Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード

http://amzn.asia/d/ct0zwBh

45 stars 18 forks source link

Closed RyodoTanaka closed 5 years ago

RyodoTanaka commented 5 years ago

38 にて言及の問題を修正．

下記リンクの動画は動作確認の様子です． https://goodroad.work/owncloud/index.php/s/YTDoKwnzRj25U7e きちんと動いていると思いますので，確認をおねがいします．

MoriKen254 commented 5 years ago

こちらでもバッチリ把持できました！

ついでに、GripperAction確認用のサンプルコードのeffortも直しておきました。

マージします。お疲れ様でした。