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Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
http://amzn.asia/d/ct0zwBh
44 stars 18 forks source link

9章 teleop部の記述について #49

Open MoriKen254 opened 5 years ago

MoriKen254 commented 5 years ago

47 と #48 で出ているissueに関連。

次の刷にて、以下の対応が必要ですね。

  1. 本文に、enableボタンを押下しながら方向キーを押すことを明記する。

それと、下記ファイルを読んでいるから、PS3を使う場合にはL2ボタンがトリガになることを想定しているけど、他のjoyスティックを使う場合には「8」で割り付いたボタンがトリガとなる、ということを補足で記載したほうが良いと思います。

https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/blob/master/chapter9/joy_control/launch/joy_control.launch#L5 ↓からの https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_joy/blob/indigo-devel/config/ps3.config.yaml

次回記述を改善しましょう。