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Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
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5.5 サーボモータの制御について #50

Open robograffitti opened 5 years ago

robograffitti commented 5 years ago

issue立て失礼いたします。

5.5の ros-kinetic-dynamixel-motor が使用されていますが、こちらは最終更新が2年近く前になっており、開発者からも今後はアップデートしないと言われていることに加え、AXの後継であるXL等の新しいハードウェアに対応していません。

次回の改訂では、新しいハードウェアに合わせて、dynamixel_motor から dynaimxel_workbench に合わせた記述に書き換える必要があると考えております。

こちらにあるように、同じようにパン・チルトを例として扱っているので、内容の更新自体はそれほど大変ではないかと思います。 http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/#ros-tutorials

必要があれば、自分が内容をまとめようかと思いますが、どうでしょうか？

MoriKen254 commented 5 years ago

@yoshimalucky さん

issue ありがとうございます！

新しい情報を把握しておらず、失礼いたしました。大変参考になります。 次回改訂では是非、ご指摘のように記述を更新したいです。

内容をおまとめいただけるのでしたら、大変ありがたいです。お手すきの際に、ご検討宜しくお願いします。