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Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード
http://amzn.asia/d/ct0zwBh
44 stars 18 forks source link

Add eratta chap5 #54

Closed MoriKen254 closed 5 years ago

MoriKen254 commented 5 years ago

https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/issues/53 の歯止め。

ご意見あればよろしくお願いします。7/3 までに反応がなければマージします。

RyodoTanaka commented 5 years ago

そもそもuvc_cameraかusb_camかどちらのパッケージにするべきかの議論はありますが， 本PRはVirtual Machineの設定に関するもののため，マージさせて頂きたいと思います． よろしくお願いします．

MoriKen254 commented 5 years ago

ありがとうございます！

ここのカメラのハードウェア周りまで見るときりがないので、この辺りで収束させておきます。

とりあえず現状は usb_cam でいきましょう。