Add chapter14 - Githubissues

Nishida-Lab / rosbook_pkgs

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」サンプルコード

http://amzn.asia/d/ct0zwBh

44 stars 18 forks source link

Add chapter14 #57

Closed MoriKen254 closed 4 years ago

MoriKen254 commented 4 years ago

MATLAB の ROS連携Toolboxが以下のように変更されたことに対する措置。詳細までは触れず、文言の置換にとどめている。

R2019a以前

Robotics System Toolbox: ROS連携を含む全てのロボティクス関連機能
R2019b以後
Robotics System Toolbox: マニピュレーション機能
Navigation Toolbox: ナビゲーション機能
ROS Toolbox: ROS連携機能

MoriKen254 commented 4 years ago

索引も修正。