サンプルコンポーネントの分離

[Nobu19800]

LuaRocksでOpenRTM Lua本体をインストールして、サンプルコンポーネントはOpenRTM Luaのソースコードに含まれるものを入手するのは無駄のため、サンプルコンポーネントを別リポジトリに分離する。 または、LuaRocksでサンプルコンポーネントをインストールできるようにする。