OpenRTM Lua版はプログラミング言語LuaによるRTミドルウェアの実装です。
OpenRTM-aistと比較して非常に軽量(ファイル一式で2MB程度)であり、またスクリプト言語としては高速です。
様々なソフトウェアに組み込み可能であり、V-REP、LÖVE等のLuaスクリプティング機能を有するソフトウェアをRTコンポーネント化することができます。
移植性が非常に高く、Windows、Haiku、macOS、Linux、FreeBSDと多数のOSに対応しています。
詳細は以下のページに記載してあります。