À Propos

Ce répertoire propose un outil logiciel dans le cadre du projet de Navigation sous-voile autonome.

L'objectif est de permettre l'aquisition de données intéressantes à partir d'un capteur Mti-680G de la gamme Xsens de Movella :

• https://www.movella.com/products/xsens.

Il repose sur l'utilisation de XDA (Xsens Device API) qui est libre de droit et dont la documentation est disponible suite à l'installation de la suite logicielle du capteur

L'outil a été développé pour l'utilisation du modèle Mti-680G mais peut être modifié facilement pour tout autre modèle de la gamme ou pour d'autres applications.

Bibliothèques

• Xsens Device API : Bibliothèque C++ pour utilisation des capteurs de la gamme Xsens
• libxlsxwriter.h : Bibliothèque C pour le traitement de fichiers Excel

INSTALLATION

Compilation

L'outil est pour l'instant disponible sous systèmes Windows 64 bits et Linux ARM

Options de compilation

• Pour Windows 64 bits : compilation via CMake et compilateur MSVC 2019 minimum (sources XDA --> dossier "include")
• Pour Linux ARM : compilation via MakeFile et compilateur GCC 5.4.0 minimum (sources XDA --> dossier "xspublic")

Ces deux options requièrent C++ version 11 au minimum.

Version Linux

Pour utiliser l'outil sur OS Linux, suivre les consignes de compilation correspondantes. ATTENTION : L'outil est conçu pour générer un document au format Excel xlsx en sortie. Il faudra donc modifier le source "MtiDataValues.cpp" pour l'exporter vers un format utilisable par Linux (i.e. csv).

Installation Rapide

Pour une utilisation rapide sans compilation, un exécutable est présent dans le répertoire "Setup". Il permet d'installer directement le logiciel sous windows via un installeur.