Ce répertoire propose un outil logiciel dans le cadre du projet de Navigation sous-voile autonome.
L'objectif est de permettre l'aquisition de données intéressantes à partir d'un capteur Mti-680G de la gamme Xsens de Movella :
Il repose sur l'utilisation de XDA (Xsens Device API) qui est libre de droit et dont la documentation est disponible suite à l'installation de la suite logicielle du capteur
L'outil a été développé pour l'utilisation du modèle Mti-680G mais peut être modifié facilement pour tout autre modèle de la gamme ou pour d'autres applications.
L'outil est pour l'instant disponible sous systèmes Windows 64 bits et Linux ARM
Ces deux options requièrent C++ version 11 au minimum.
Pour utiliser l'outil sur OS Linux, suivre les consignes de compilation correspondantes. ATTENTION : L'outil est conçu pour générer un document au format Excel xlsx en sortie. Il faudra donc modifier le source "MtiDataValues.cpp" pour l'exporter vers un format utilisable par Linux (i.e. csv).
Pour une utilisation rapide sans compilation, un exécutable est présent dans le répertoire "Setup". Il permet d'installer directement le logiciel sous windows via un installeur.