/wam_v/joint_stateが出力されない

[hakuturu583]

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Bug

Expected Behavior

/wam_v/joint_stateに現在のjoint_stateがPublishされるはず

Actual Behavior

/wam_v/joint_stateに何もPublishされていない

Steps to Reproduce the Problem

1.roslaunch robotx_gazebo_plugins wam_v.launch

Specifications

• Ubuntu version:16.04
• ROS Version: Kinetic
• Branch:master

[hakuturu583]

gazebo_ros_controlパッケージがインストールされておらずgazeboとros_controlが連携できない状況にあった。 gazebo_ros_controlをpackage.xmlに追記済み