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POI5U / ist-exmaine-4

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项目中存在的问题 #1

Closed hempflower closed 11 months ago

hempflower commented 11 months ago

这个项目难以作为一个库复用

问题描述

目前项目中包含了许多与解算无关的代码(例如单片机库、MPU驱动)，更像是一个驱动 MPU6050 的例程，而不是一个姿态解算库。如果现在想要在其他项目中使用，会无从下手。

改进建议

  1. 应该把算法部分单独提取出来
  2. 根据算法特点先设计一组 API
  3. 保证库的职责单一。例如算法定时运行、数据获取等功能应该由使用者自己实现。

不过考虑到可能缺少这方面的经验，这里有一份 PID 库的代码，可以参考下 API 的设计。

参考用PID库.zip

POI5U commented 11 months ago

@hempflower 好的, 感谢建议 !