search

PaddlePaddle / Paddle3D

A 3D computer vision development toolkit based on PaddlePaddle. It supports point-cloud object detection, segmentation, and monocular 3D object detection models.
Apache License 2.0
573 stars 141 forks source link

paddle3d上pointpillars结果比原论文高出很多，有针对改进发表的论文吗？我需要引用一下 #405

Closed NyquistBodeTu closed 9 months ago

will-jl944 commented 10 months ago

论文中给出的是在KITTI test上面的指标，我们提供的是在KITTI val上面的指标，所以不同。

NyquistBodeTu commented 10 months ago

如果我想改进算法跑test来和别的算法比较mAP，但是test也没有label文件，这该怎么办呢？

D.Onlyone @.***

 

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PaddlePaddle/Paddle3D" @.>; 发送时间: 2024年1月18日(星期四) 晚上7:09 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] paddle3d上pointpillars结果比原论文高出很多，有针对改进发表的论文吗？我需要引用一下 (Issue #405)

论文中给出的是在KITTI test上面的指标，我们提供的是在KITTI val上面的指标，所以不同。

— Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

will-jl944 commented 10 months ago

需要将模型预测结果提交至KITTI数据集官网。

请参考KITTI提供的提交说明：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/user_submit.php