Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件,涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型,支持多种模态和多种任务,可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型 从训练到部署的全流程应用。
针对各类3D数据格式,灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块,支持基于PaddleDetection、PaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力,并提供API与脚本两种训练评估方式,满足开发者灵活定制的差异化需求。
聚合主流3D感知算法及精度调优策略,覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型。
支持KITTI、nuScenes、Waymo等主流3D数据集,提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力,极致优化模型性能,适配多种自动驾驶主流芯片,支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库,并提供了开箱即用的部署教程,5分钟即可完成模型部署。
无缝对接Apollo自动驾驶平台,支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合,实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建。
🏅️飞桨AI套件
飞桨AI套件 PaddleX 发布全新版本,围绕飞桨精选模型(包括3D检测)提供了一站式、全流程、高效率的开发平台。
💎稳定版本
位于主分支
,Paddle3D v1.0正式版本发布,详情请参考release note。
🧬预览版本
群管理员AI
后可免费与官方团队展开不同层次的合作。Paddle3D官方技术交流群二维码
🎈社区近期活动
文章传送门
:Paddle3D正式版发布!BEV、单目、激光雷达3D感知算法开箱即用,无缝衔接Apollo课程录播&PPT传送门
:自动驾驶感知系统揭秘📑 PaddleX
飞桨低代码开发工具(PaddleX)—— 面向国内外主流AI硬件的飞桨精选模型一站式开发工具。包含如下核心优势:
【产业高精度模型库】:覆盖10个主流AI任务 40+精选模型,丰富齐全。
【特色模型产线】:提供融合大小模型的特色模型产线,精度更高,效果更好。
【低代码开发模式】:图形化界面支持统一开发范式,便捷高效。
【私有化部署多硬件支持】:适配国内外主流AI硬件,支持本地纯离线使用,满足企业安全保密需要。
PaddleX官网地址:https://aistudio.baidu.com/intro/paddlex
PaddleX官方交流频道:https://aistudio.baidu.com/community/channel/610
单目3D感知 | 激光雷达3D感知 | 多相机3D感知 | 骨干网络 |
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Paddle3D&Apollo集成开发示例
产业实践范例是Paddle3D针对3D目标检测应用场景,提供的端到端开发示例,帮助开发者打通数据标注-模型训练-模型调优-预测部署全流程。 针对每个范例我们都通过AI-Studio提供了项目代码以及说明,用户可以同步运行体验。
本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。