LineFollower_Started
Projetos usando os componentes básicos do seguidor de linha.
QTR-8A Raw Example on STM
O projeto tem como objetivo dar um parâmetro de quão alinhado à linha da pista está o robô. Para isso usa-se o Nucleo-STM32F303K8 e uma QTR-8A sensor array da polulu. O sensor tem saída analógica, portanto deve-se usar o ADC do micro. E para ter o parâmetro do alinhamento do robô far-se-á uma média ponderada dos valores dos sensores.
- Configuração do micro
1.1 Configuração das portas
Será utilizado apenas 6 sensores da barra de sensores, e foram conectados do Sensor-1 ao Sensor-6 às portas A0 a A5 (estes devem ser configurados como ADCx_INy conforme a especificação do micro) e o pino LEDON é conectado à porta D11 como GPIO_OUTPUT.
QTR-8A Raw Example on Arduino
texto thallia