Tamukoh
commented
5 years ago 仰る通り，YCB datasetにはドリンクに相当するものが無いようです．また，ルールブック精査してみましたところ，unknown objects perception などの technical focus の意図も無いようです．詳細はWRS委員会に尋ねてみないと分かりませんが，現時点では恐らく，ルールのバグだと考えております．
そこで，RCJ2019 では，Food items カテゴリの既知物体をドリンクの代わりに使うことにします． http://www.ycbbenchmarks.com/object-set/
ルールブックによれば，Tidy Up Here Task 2bではオペレータから飲み物を指定されるという記述があったかと思います． 一方で，Known objectは全てYCB datasetにあるものが用いられるということですが，飲み物のデータが存在しません．
当該タスクではどのような物体が用いられるのでしょうか． 具体的には，YCBデータセット内の物体(飲み物でない物体)が用いられると考えてよろしいでしょうか．
私の理解に不十分な点があるかとおもいます． 恐縮ですがご教授いただけると幸いです．
In the rule book, it's written that in the Task 2b a drink will be ordered by an operator. In addition, all known objects are from YCB dataset.
However, it looks like there's no drink included in YCB dataset. What kind of objects will be used in the task?
The question might be stupid or I might have missed some description in the rule book. If so, I'm sorry.