ロボカップジャパンオープン2019ながおか @ホームリーグのルール公開用リポジトリです.
こちらに「アリーナにおける壁の高さ」と「ロボットの搬入経路」に関する情報更新があります.みなさまご確認ください
ルールは決定いたしました.質問はissueまでお願いします.
General Rules
Tasks
ルールは決定いたしました.質問はissueまでお願いします.
General Rules
Tasks
以下の競技を実施します.
ルールの詳細は以下
http://www.robocupathomeedu.org/challenges/robocup-home-education-challenge-robocup-japan-open-2019
現在実施競技及びルールの詳細は策定中ですので,変更となる可能性があります.ご注意ください.
部屋の一部はTidy Upと同様のものとします.
本年競技が行われるアリーナを構成する壁の高さについてです. DSPLでは,WRS2020に近いアリーナが用意され, アリーナを囲む壁の高さは,WRS2020ルールブック通りの60[cm]となります. また,OPl/Educationでは,用意できる資材の関係から壁の高さは45[cm]となります.
Open Platform リーグでは,Known Object・Unknown Object共にYCB Objectとは別に運営で用意します.
Domestic Stadard Platform リーグでは全競技において,Known ObjectとしてYCB Objectを使用し,
Unknown ObjectはYCB Objectとは別に運営が用意したオブジェクトを使用します.