yuma116
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5 years ago ルール担当より，下記の通り回答をいたします．
英語版ルールを参照ください．
- Pick and Place: です． ハンドの中に入れるだけを想定しているのではなく，持ち上げることまで考慮してください． 「既知」と「未知」のオブジェクトのいずれかだけを対応してください． 「既知」なのか「未知」のオブジェクトを掴んだのかTCにわかるように音声発話する等工夫してください． 1 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴みゴミ箱に捨てた -> 50点 + 50点 「既知」か「未知」どちらかしか入りません． 既知の物体を掴み 50点 正しい場所に置き 50点 100点です． 200点ではありません． 2 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体は無視した -> ? 100点です． 通常は，この動きを想定しています． 3 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ? 100点です． 4 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体は無視した -> ? （2の逆転） 100点です． 5 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ? (3の逆転） 100点です． 6 既知の物体を掴んだだけ -> ? 50点 ロボットが「既知」を掴んだとTCが認識できるように，音声等で示してください． 7 未知の物体を掴んだだけ -> ? 50点 ロボットが「未知」を掴んだとTCが認識できるように，音声等で示してください． なお，ルール上「Object picked up」は，物体の種類を問わず，掴む（持ち上げる）ことができれば，点数（50点）が入ります． 点数狙いはせず，TCにわかりやすく，フェアプレイが望まれます．
Basic FunctionalitiesのPick and Placeについて，得点となる状況が明確に理解出来ていません． 以下の状況は，それぞれ何点でしょうか？
1 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴みゴミ箱に捨てた -> 50点 + 50点 2 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体は無視した -> ? 3 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ? 4 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体は無視した -> ? （2の逆転） 5 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ? (3の逆転） 6 既知の物体を掴んだだけ -> ? 7 未知の物体を掴んだだけ -> ?