Compiler avec CMAKE 3.0, C11
LabySimulateur
├── algorithm |> implémentation de la résolution
│ └── path.c
├── api.h
├── laby |> code relatif à la génération, le chargement et la sauvegarde de labyrinthes
│ ├── laby_conf.h
│ ├── laby_gen.c
│ └── laby.h
├── main.c
├── simulator |> interface graphique avec OpenGL/SDL2 et fonctions de simulations
│ ├── factice_middleware.c
│ ├── gui.c
│ ├── gui.h
│ └── simulator.h
├── utils.c
└── sdl2-lib |> dossier pour la librairie SDL2 sous windows
La partie graphique est gérée par SDL2 (version 2.24.0). Pour l'installer voir ci-dessous :
sudo apt install libsdl2-devIl faut télecharger le package SDL2-devel-2.24.0-*.zip (MingGW ou VC selon votre compilateur) sur le github. \
Ensuite extraire l'archive dans le dossier sdl2-lib/ du projet (à créer si non existant).
Le middleware est la partie logiciel qui fait l'interface entre le code bas-niveau (gestion des moteurs et des capteurs) et
l'algorithme de au-niveau de résolution de labyrinthe. \
Les fonctions api sont déclarées dans le fichier api.h.
To do