search

RodrigoSarmento / ros_autonomous_robot

mapping and navigation with turltebot + kinetic + ROS using aruco markers.
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
2 stars 1 forks source link

Como transformar um pgm em uma arvore de cobertura minima #6

Open RodrigoSarmento opened 4 years ago

RodrigoSarmento commented 4 years ago

Os nós dos grafos seriam os pontos importantes do mapa(como os comodos de um ambiente). O robô já calcularia quais são as rotas mais curtas entre todos os pontos nós dos grafos antes de ser pedido que ele vá para algum nó