search

S64 / tellorche

Orchestration toolchain for TELLO drone
Other
2 stars 0 forks source link

TELLOへ`command`を送出するタイミングを変えたい #13

Closed S64 closed 6 years ago

S64 commented 6 years ago

TELLOをコマンドモードに切り替えるには、UDP接続したらcommandというコマンドを送る必要がある。 現状TELLOへcommandコマンドを送出するタイミングはシーケンス内だが、本当ならこれはWi-Fi接続確立直後の方が適切だと思う。

S64 commented 6 years ago

master-appから行うつもりだったけど、このくらいならcontroller側が行う責務にしてもOKかも？ ちょっと考えよう。

S64 commented 6 years ago

https://github.com/S64/tellorche/issues/10#issuecomment-434935081 の結果で、commandコマンド送出から17秒程度経つとステータスランプが変わってしまうことが確認された。

もし初期化時点でcommandコマンドを送出してしまうとタイムアウトしちゃうかも?

S64 commented 6 years ago

参考: タイムアウトについて新たに明記されたかも? #48

S64 commented 6 years ago

タイムアウトの問題があるので、むしろ現行のタイミングが適切だとわかった。 対応不要なので、このIssueは閉じる。