同時パフォーマンスの最大台数を確認する

S64 / tellorche

Orchestration toolchain for TELLO drone

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Open S64 opened 6 years ago

S64 commented 6 years ago

パフォーマンスの都合上、できるだけ多くのドローンを同時に飛行させたい。その際、ステージ上でどの程度の台数であれば干渉を受けずに飛行させられるかを確認する必要がある。

S64 commented 6 years ago

先方側の希望としては、同時に10台以上飛ばしたいらしい

S64 commented 6 years ago

https://github.com/S64/tellorche/issues/20#issuecomment-432911350 がわかっているので、星槎高尾ホールで同時にとりあえず飛ばして確認できる

S64 commented 6 years ago

S64 commented 6 years ago

機体間の距離が近いと、機体がブレるのを確認した。ざっくり 120cm 程度で影響が出ており、 160cm 程度では影響が出ていなかった。これによってステージ上でのパフォーマンスに制限がでる可能性もあるので、要検証。

S64 commented 6 years ago

gin49 commented 6 years ago

TelloSDK1.3.0を読むと"wifi?"コマンドで電波品質が分かるみたいなので複数台飛ばした時の影響を調べれば混線的な理由での最大飛行機台数が分かるのでは