ShunjiHashimoto / tang

収穫サポートロボットTANG
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有線LAN使ってJetsonとRaspberryが通信することで通信速度向上させる #201

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https://www.shujima.work/entry/2018/07/14/182232

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PCからでもRaspberryPiに有線接続できる https://qiita.com/s_harada/items/73748953b4cfaa3d4351

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https://zenn.dev/uchinarupower/articles/raspi-ubuntu18-install この方法使えそう

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https://flogics.com/wp/ja/2019/07/no-linux-jetson-nano/

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https://qiita.com/jetson_hobey_u/items/f7e163edddcc1ab0b8ae

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https://zenn.dev/uchinarupower/articles/raspi-ubuntu18-install この通りにやれば問題なくできた、自分ができなかった原因はLANケーブルがダメになっていた。 また、Jetsonでは、サブネットマスクを255.255.255.0と打っても24に置き換えられた。これは上記二つの値は同義であるため問題なし。

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

LANケーブル購入DONE あとは、ローカルネットだと外部と通信ができず、gitの操作ができないので対策を要調査

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

https://qiita.com/m4saka/items/b9defd7542eee3551759

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

無事にネットに繋がれたJetsonを通して、ネットに繋がれていないラズパイがgit pullや、apt getできるようになった。 最初つまづいたのは、ラズパイの時刻同期ができておらず、うまくapt get出来なかった。 または一度SSHでラズパイにログインするときに-R 6666をするの忘れていた。 あとはほぼほぼサイト通りのやり方でできた。

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

従来で有れば携帯のテザリングでラズパイなどと接続し、Vscodeのリモートコントローラを使ってデバッグしていたが、モバイルディスプレイを繋げるようにしたのと、Lanケーブルを介してラズパイ、Jetsonを繋ぐことでテザリングが必要なくなった、やったねっ

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

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