現状の人追従の課題を整理し、スケジューリング - Githubissues

ShunjiHashimoto / tang

収穫サポートロボットTANG

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現状の人追従の課題を整理し、スケジューリング #204

Closed ShunjiHashimoto closed 1 year ago

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

屋外実験 https://github.com/ShunjiHashimoto/tang/issues/192 Jetson Xavierに移行する https://github.com/ShunjiHashimoto/tang/issues/196

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

課題

人が座れる機構がまだない
- 足場が必要
- 背もたれが必要
- 取っ手が必要
- 座る底面が必要