search

ShunjiHashimoto / tang

収穫サポートロボットTANG
2 stars 1 forks source link

Pose Estimationを用いて人物追従を行う #220

Closed ShunjiHashimoto closed 1 year ago

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

pytorch install https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md#installing-pytorch torchvision install https://pypi.org/project/torchvision/

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

Jetsonの場合だとjetson-inferenceパッケージを使うと簡単にPose estimateできる https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/posenet.md 一方で、人が近くによると骨格検出の精度が落ちてしまう。 こちらのモデルのほうが精度が良さそうではある。 http://wisteriahill.sakura.ne.jp/CMS/WordPress/2021/03/06/jetson-nano-pose-estimation-resnet-18/

ShunjiHashimoto commented 2 years ago

この論文中では以下の学習済みモデルを使用していた http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/pdf/Robomech2021-ARA.pdf

Dan Oved: “Real-time Human Pose Estimation in the Browser withTensorFlow.js”,https://medium.com/tensorflow/real-time-humanposeestimation-in-the-browser-with-tensorflow-js-7dd0bc881cd5, 2018, (accessed 2020.10).