ShunjiHashimoto / tang

収穫サポートロボットTANG
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人追従のアルゴリズムのリファクタリング #238

Closed ShunjiHashimoto closed 1 year ago

ShunjiHashimoto commented 1 year ago

大幅なリファクタリングを実施し、屋外での動作実験は完了している。