[FEAT] Accu bescherming - Ompool en kortsluitstromen

[GhostJulian]

Is your feature request related to a problem? Please describe.

De tamiya stekker is redelijk foolproof, maar het kan nog steeds gebeuren dat de polen (+ en - ) verkeerd worden aangesloten.

Describe the solution you'd like

Zekering en diodes tussen accu en motordriver monteren zodat de accu en robotauto beschermt is tegen verkeerd aansluiten van accu en te grote/kortsluit stromen.

Describe alternatives you've considered

Als alternatief kan dit integreert worden in de custom H-brug.

[Someone-s-out-there]

accu protection has been made

[GhostJulian]

Probleem gevonden met deze module

Door gebruik te maken van de accu bescherming werkt maar 1 moter als beide het stuursignaal krijgen. Door deze module niet te gebruiken hebben we dit probleem niet.

We moeten dit onderzoeken waarom dit ontstaat.

Voor nu is het verstandig om de bescherming niet toe te passen.

[GhostJulian]

UPDATE 27-11-2023

Tijdens het meten zag ik dat de spanning met ongeveer 1,6 volt wordt verlaagd. Dit komt door de zener diodes. Hierdoor wordt de motor driver gevoed met de spanning tussen de 5,6 en 6,4 volt. Dit kan het probleem verklaren.

[GhostJulian]

UPDATE 07-12-2023

Accubescherming heeft nu 3 revisies.

revisie 2

Introductie van voltage divider om spanning te kunnen meten Deze heeft 2 normale 9v diodes. Helaas wordt de spanning zo laag dat dit problemen oplevert voor de motordriver

revisie 3

1 diode weggehaald, accubescherming werkt nu naar behoren.