Is your feature request related to a problem? Please describe.
de auto moet een donkere lijn kunnen volgen op een lichtere ondergrond, hier voor gebruiken we IR led en IR fototransistoren. dit levert een 0 of 5V signaal na een comparator. dit signaal lezen we uit via de geschreven driver en processen we om de motoren aan te sturen
Describe the solution you'd like
A clear and concise description of what you want to happen.
Is your feature request related to a problem? Please describe. de auto moet een donkere lijn kunnen volgen op een lichtere ondergrond, hier voor gebruiken we IR led en IR fototransistoren. dit levert een 0 of 5V signaal na een comparator. dit signaal lezen we uit via de geschreven driver en processen we om de motoren aan te sturen
Describe the solution you'd like A clear and concise description of what you want to happen.