[FEAT] Create IR Driver

[Someone-s-out-there]

Is your feature request related to a problem? Please describe. er is geen driver voor de ir sensoren

Describe the solution you'd like een driver geschreven met een goede API Deze api moet voldoen aan de gemaakte uml diagram en heeft 2 publieke functies

void IR_init(void)
uint8_t IR_getSensors(void)

waar de data de eerste N bits zijn van de byte die gereturned word. waar N de hoeveelheid sensoren is.

Describe alternatives you've considered een getsensor functie per sensor, maar dat levert al snel een hoop gedupliceerde code op.

Additional context

[Someone-s-out-there]

fix has been merge