:beers: F103RCTx_TLE5012B 
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*/:book: 简介
这是英飞凌 360° 磁角度传感器 TLE5012B 的测试验证工程，移植了英飞凌 TLE5012B :package: 官方 Github 仓库 上的 C++ 代码到 STM32 平台，具体涉及到的文件为以下两个，其它文件为使用 3-Wire 方式进行通讯时才需要：
:warning: 本仓库当前对应官方仓库的历史 Commit 为 5249d6293d2a88779bb38e815aec26316db00599
- :file_folder: Tle5012b_4wire.h
- :file_folder: Tle5012b_4wire.cpp
初次验证该传感器功能时，使用了官方的 Angle Sensor 2GO Kit 系列套件的 TLE5012B_E1000_MS2GO，配合附带的上位机程序进行了测试。
:pushpin: Angle-Sensor-2GO-Kit Pin Out
:pushpin: MCU 引脚分配图
:warning: 注意
接线方式选择了官方手册当中的 推挽输出 方式，达 8 MBits/s，而 开漏输出 方式的接线不一样，且速率也为 2 MBits/s。
按照官方仓库中 README.md 文档 以及该仓库下的 #1 Issue: Example connection scheme for tle5012be1000 chip and microcontorller，还有 STM32 论坛 的说法测试了在 MOSI 脚串接了一个 4.7K 电阻，如下图，发现数据通讯并不正常，待进一步验证测试。
最后选择了 #1 Issue: Example connection scheme for tle5012be1000 chip and microcontorller 中的不串接电阻，通过代码控制 MOSI 脚对应的 GPIO 口的状态实现了数据的正常通讯（SPI 发送 Command 命令字之后，将 MOSI 脚的 GPIO 切换为高阻态（浮空输入），再进行接收数据字和安全字，接收完毕后再切换回复用推挽输出）
:speech_balloon: 以下为以上 Issue 中英飞凌官方仓库维护人员 MorganSandercock 的原话：
Yes... connect CSQ(3) to any convenient uC pin to use as chip-select connect DATA(4) to MISO connect SCK(2) to SCK connect DATA(4) to MOSI via a resistor. Use anything between 3.3K and 10K.
If you don't use a resistor between DATA and MOSI then it is possible to modify the library to put MOSI into a high-impedance state after writing the command word and before reading the response. Setting it back to SPI output mode depends on the specific microcontroller, so this is not a simple one-line change to the library.
:gear: 硬件 & 软件 需求
硬件需求
- STM32F103RCT6 PCB Board
- J-Link V9
软件需求
- Keil uVision5.27 及以上
- STM32CubeMX 5.6.1 及以上