Cuando lo ejecuto me da un error, me dice que no tengo la función createFRAME. Imagino que será una función que has creado, pero no la has adjuntado.
En cuanto al giro, solo le has puesto giro en torno a un eje, no? Lo que te decía el otro día es que la orientación hay que darla con tres parámetros. He estado actualizando la wiki del nodo del robot, y la orientación se le da en una representación que se llama axis-angle. Podrias usar la misma para la orientación de la elipse, y así ya te familiarizas con ella.
Cuando lo ejecuto me da un error, me dice que no tengo la función createFRAME. Imagino que será una función que has creado, pero no la has adjuntado.
En cuanto al giro, solo le has puesto giro en torno a un eje, no? Lo que te decía el otro día es que la orientación hay que darla con tres parámetros. He estado actualizando la wiki del nodo del robot, y la orientación se le da en una representación que se llama axis-angle. Podrias usar la misma para la orientación de la elipse, y así ya te familiarizas con ella.