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TFG - PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA LA PERFORACIÓN DE LA SILLA TURCA EN INTERVENCIONES DE CIRUGÍA ROBÓTICA

Alumna: María Jesús Mora García

Tutoras: Isabel García Morales / Irene Rivas Blanco

Grado en Electrónica, Robótica y Mecatrónica.

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Málaga, Escuela de Ingeniería Industriales.