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TaiyouKomazawa16 / ros_plain_serial

現状では、Arduino UNOとRosの間の通信をUARTで簡易的に行う。
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mbedプラットフォームへの対応 #1

Open TaiyouKomazawa16 opened 4 years ago

TaiyouKomazawa16 commented 4 years ago

現状ではテスト用のarduinoのシリアルプラットフォームにしか対応できていないという問題がある。

TaiyouKomazawa16 commented 4 years ago

　上位処理は出来るだけmbedとarduinoどちらでも動くように統合したい。 　マクロ定義の条件分岐より、プラット依存になる部分をコンパイルの段階で判断しビルドするようにしたい。 　mbed側のSerialクラスそのものにはバッファーがついていないのでarduinoのHardwareSerialクラスと帳尻を合わせるかが大事だと思う。