search

TaiyouKomazawa16 / ros_plain_serial

現状では、Arduino UNOとRosの間の通信をUARTで簡易的に行う。
MIT License
0 stars 0 forks source link

32bit型以外のサポート #2

Closed TaiyouKomazawa16 closed 4 years ago

TaiyouKomazawa16 commented 4 years ago

現在固定4byteのメモリマップの送受信しか対応していないという問題がある。 改良したい点として、

  1. データのフレーム長をヘッダで通知するなどして可変にしたい(4byte → Nbyte)

  2. 4byte未満の情報、int8~16、bool、といったデータの効率的なやり取り

  3. MultiArray型やstruct型といったデータも扱えるようにする。