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TaiyouKomazawa16 / ros_plain_serial

現状では、Arduino UNOとRosの間の通信をUARTで簡易的に行う。
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TFのテストより、上手く同期できていない可能性がある。 #3

Closed TaiyouKomazawa16 closed 4 years ago

TaiyouKomazawa16 commented 4 years ago

TFにてオドメトリを積算したが、データの更新に遅れやラグが発生することが分かった。

TaiyouKomazawa16 commented 4 years ago

動作を確認しつつ問題を明らかにしていく必要がある。

TaiyouKomazawa16 commented 4 years ago

とりあえず、座標軸一つ毎にに１トランザクションを発生させている効率の悪い通信について改善する必要があると思う。

TaiyouKomazawa16 commented 4 years ago

改善しました。