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TatianaResend / PSA_Proj_UR_Fagor

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Visão #11

Open TatianaResend opened 2 years ago

TatianaResend commented 2 years ago

Com a visão pretende-se adquirir a imagem da peça na posição OK de forma a saber a sua posição e orientar a "garra", uma vez que é necessário colocar a peça direita na FAGOR.

TatianaResend commented 2 years ago

A câmara a ser utilizada é uma smartcâmara da TELEDYNE DALSA (B0-31-02M20-00-R) Para processar a imagem usamos o Scherlock Embedded. ID da câmara: 192.168.0.100 -> Desatualizado 192.168.114.51

ID do computador: 192.168.114.10

A nível de alimentação da câmara, o fio azul liga-se aos 0V e o castanho aos 24V

TatianaResend commented 2 years ago

Alterar ângulo em que apanha a peça para menos 90º(importante para a posição que se vai meter na Fagor) e fazer limites dos ângulos para ter a certeza que aquilo não vai bater a ferramenta no robô.