PSA_Proj_UR10_Fagor
Elementos:
- Carla marques, nº93043, carlamlmarques@ua.pt
- Guilherme sousa, nº92958, gui.sousa@ua.pt
- Ingrid Lukoki, nº91335, ingrid.lukoki@ua.pt
- Tatiana Resende, nº93038, tatianaresende@ua.pt
Versões de softwares a utilizar:
- Eplan V2.9 SP1- Versão Estudante
- TIA Portal V16
- Visual Studio
- Pyton: 3.7.9
- PyCharm - OpenCV
Endereços IP:
- PC : . . *** . 100
- Robô Ur10 : . . *** . 50
- HMI bancada : . . *** . 6
- PLC Siemens S7-1200 : . . *** . 16
- PC rastreabilidade : . . *** . 200
- Datalogic Matrix 300N : . . *** . 99
- Câmara Teledyne Dalsa : . . *** . 51
Objetivo do projeto
O objetivo do projeto é desenvolver uma célula robotizada para alimentação de um centro de maquinação FAGOR. Foram projetados e desenvolvidos todos os subsistemas desde o tapete rolante, passando pela aquisição de imagens por parte de um leitor de código de barras, o manuseamento da peça por parte de um robô, a maquinação da peça por parte do centro de maquinação e a rastrebeabilidade de todo o ciclo. Foi ainda desenvolvido um sistema de visão com o objetivo de localizar a peça no tapete e um sistema de atuação pneumática.
Demonstração
https://youtu.be/0Op7plrYh5E
https://youtu.be/orPfFC4xHjs