目标机环境安装方式讨论

[YujieLu]

现在计划的方法是： 使用setup.sh直接完成安装，它包括两部分1）安装install_env 2) 安装install_exec. 现在的规划是install_env 用来安装依赖库和程序（包括ros, qt这些），install_exec 则用来安装我们编译的库，现在install_exec 中cartographer的安装已经完成，单个测试没有问题。install_exec 还需要安装其他的库，这些库的源码安装都在install_dev里面，还没有把二进制安装做到install_exec中。