install

文件说明

• setup.sh

  安装程序运行所需环境和可执行文件，项目部使用，一旦确定后就不应该更新，如果需要更新，则应该更新install_env和install_exec

setup.sh的使用：

1. 拷貝至Downloads文件夾
2. 按下ctrl+alt+T打開一個terminal，複製下列代碼，按回車,如有需要，輸入本機密碼

   cd ~/Downloads
   chmod +x setup.sh
   ./setup.sh

• install_env

  安装程序运行所需环境,主要是安装依赖库设置所需的环境变量，不应该下载任何私有代码

• install_exec

  安装可执行文件，从公司内部服务器上下载可执行文件

• install_dev

  安装开发环境，包括开发依赖库，下载并编译程序所使用的opensource库，clone正在开发的repositories,需要有对应repositories的权限才能使用

TODO

• setup hosts & ROS_MASTER_URI