ajste les limites pour les rendres plus permissives.

WalkingMachine / sara_description

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Closed Philippe117 closed 6 years ago

Philippe117 commented 6 years ago

les limites du coude ferait pas de sens à cause du offset de 90°. s'est fixé maintenant. J'ai aussi augmenté les vitesses. testé sur sara

maximest-pierre commented 6 years ago

:rocket: :robot: