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WalkingMachine / sara_description

This repo contains the URDF model of sara
Apache License 2.0
2 stars 0 forks source link

Ajoute l'installation des modèles 3D pour la simulation. #35

Closed Philippe117 closed 4 years ago

Philippe117 commented 4 years ago

À tester sur une machine vierge avant de merge!

issue #34

Pour tester:

  1. Utiliser une machine vierge.
  2. Cloner le repo dans un catkin workspace.
  3. catkin_make
  4. roslaunch sara_description sara_description.launch sim:=true
  5. Vérivier si le monde charge bien
Philippe117 commented 4 years ago

testé sur un docker et sur une machine vierge. Ça fonctionne bien.