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YannZyl / Apollo-Note

Note for Apollo 3.0 perception, prediction and planning modules
https://github.com/YannZyl/Apollo-Note
624 stars 306 forks source link

HM #8

Open baiyunbo1 opened 4 years ago

baiyunbo1 commented 4 years ago

数据关联部分，在ConnectedComponentAnalysis中，得到的components二维向量中，每一行为一个子图的组成元素，这个子图是如何划分的，有点不明白