YannZyl / Apollo-Note

Note for Apollo 3.0 perception, prediction and planning modules
https://github.com/YannZyl/Apollo-Note
624 stars 306 forks source link

Apollo 3.0阅读笔记

本文档主要介绍Apollo 3.0软件平台,其中各个模块结构与功能的纤细介绍。文档的目录结构为:

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