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agrirobo / arcsys2

2016年第3回トマトロボット競技会プロジェクトリポジトリ
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Move group interface #36

Closed yamacir-kit closed 8 years ago

yamacir-kit commented 8 years ago

moveit_configの再生成 test用のlaunchファイル（将来的に全統合する予定の試験として） とか