arcsys2

2016年第3回トマトロボット競技会プロジェクトリポジトリ． これをcloneしてきてcatkin_make，setup.shからroslaunchだけで使えるようにするのが目標．

catkin_ws化の方法

cloneしてきたリポジトリのsrc内で catkin_init_workspace することで、リポジトリそのものを catkin workspace に構築できます.

LICENSE

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