Laboratorio

[Borailuce99]

@ajardon Estoy en el laboratorio y el ordenador no tiene internet. También he visto que en la mayoría de sitios recomiendan Windows para usar el Omni Phantom. ¿Podría instalar Windows o usar otro ordenador con Windows en el laboratorio?

[ajardon]

Borja,

puedes usar el pc para instalar W10 sin problemas.

Un saludo/ Best Regards

Alberto Jardón Huete Profesor Titular/Associate Professor Dept. Ingeniería de Sist. y Automática Esc. Politécnica Superior Universidad Carlos III de Madrid c/ Butarque, 15 28911 Leganés, Madrid España - SPAIN Teléfono: + 34 91 624.62.42 Mobile: + 34 689328293

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El mar, 8 mar 2022 a las 9:50, Borailuce99 @.***>) escribió:

@ajardon https://github.com/ajardon Estoy en el laboratorio y el ordenador no tiene internet. También he visto que en la mayoría de sitios recomiendan Windows para usar el Omni Phantom. ¿Podría instalar Windows o usar otro ordenador con Windows en el laboratorio?

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[Borailuce99]

¿Y sobre el internet? El viernes sí que tuvimos que cambiar una cosa de la IP para que funcionara, pero al parecer se ha cambiado otra vez y ya no sé qué ip tengo que ponerle para que funcione.

[ajardon]

Espera que te manod el doc Información equipos y conexiones laboratorio PCT__15_3_2020 aquí están las IPS a usar seguna la roseta de conexión

[Borailuce99]

Okey, gracias. Y he visto por internet que hay adaptadores de Firewire 400 a FireWire 800 y de Firewire 800 a USB-C. Este último es de Apple y cuesta 35€, así que quería saber si alomejor por el laboratorio o algo teníais este adaptador o existe alguna otra opción. Es por si fuera posible conectar el Omni Phantom a mi portátil para trabajar con él.

[ajardon]

@Borailuce99 , pregunta a los técnicos del Lab de DISA ( tecnico-isa@listserv.uc3m.es ) por si tuvieran algo, o lo pueden buscar... pero me temo va a ser más fácil usar la tarjeta PCI de puertos que tenemos en el PC bajo W10...

[Borailuce99]

@ajardon Al actualizar de Ubuntu a Windows 10, me aparece de que se perderán todos los programas y archivos del sistema. ¿Hay cosas importantes en el ordenador?¿Hago una copia de seguridad en la nube o algo?

[Borailuce99]

@ajardon Ya he instalado Windows 10, el Toolkit del Omni Phantom y los drivers. Además, he probado algunos ejemplos .exe que venían con el toolkit y funciona todo correctamente. Había pensado mañana probar con Visual Studio y Unity, crear algunos programas sencillos para ver cómo se programa el dispositivo. ¿O me pongo a avanzar en otra cosa?

[ajardon]

Me parece bien que pruebes con la integración del Omni en UNity,... busca que seguro que hay cosas ya hechas...

[Borailuce99]

@ajardon He estado mirando y probando ya todos los ejemplos de un Asset de Unity para el Omni Phantom y varios ejemplos en C++ con Visual Studio. Al final he creado una escena con dos esferas que hacen una fuerza atractiva hacia sus respectivos centros. Como se verá en el vídeo, cuando se encuentra dentro de la esfera, sufre dicha fuerza, y cuando se encuentra en la intersección entre ambas esferas, se puede mover más libremente, pero siempre manteniéndose en la misma horizontal. Los parámetros de las fuerzas están al máximo para que se notaran más. También he buscado algún proyecto en Python, pero de primeras no he encontrado nada, así que me he dedicado más a Unity y C++.

https://user-images.githubusercontent.com/69549100/157672386-76f744ae-c857-47b9-ba17-c5a9266b20dd.mp4

Por otro lado, he ajustado el ordenador para poder acceder a él de forma remota con Windows en mi portátil. Acabo de probarlo en casa y utilizando la VPN de la universidad, puedo conectarme desde aquí a la torre (siempre que esté encendida). Por si algún día tengo que irme o quiero acabar algo en casa, para poder trabajar desde aquí, solo que sin el Omni Phantom.

¿Qué hago el próximo día?¿Sigo probando con los assets y los diferentes efectos que se pueden aplicar con el dispositivo?¿Busco más cosas de Python?

[ajardon]

@Borailuce99 la idea es que integremos el Phantom en un juego sencillo de seguimiento de trayectorias para implementar el feedback de fuerza en el. Tenemos unos desarrollos previos que quizás podrían servir... tenemos que ver con @edwinDOS cómo hacerlo. Por favor, invitale a este repo.

[ajardon]

por cierto el video está muy bien ¡¡¡

[Borailuce99]

@ajardon No me deja invitarle porque el propietario del repositiorio al final te puse a ti .

[ajardon]

Yes, thanks, done ¡¡¡

[Borailuce99]

Hola @ajardon. He visto las plazas de personal para investigación que tienes ofertadas, y he hecho la solicitud porque justo el plazo se acababa hoy. ¿Esas plazas son del proyecto que me comentaste en la reunión que tuvimos al principio sobre el TFM?¿Podría hacer ambas cosas o las plazas que comentaste eran de un proyecto de más adelante?

[Borailuce99]

Buenos días @ajardon, ¿el código que teníamos que usar me lo tenéis que mandar o compartir el repositorio de github?

[Borailuce99]

Buenas @ajardon, ya he traído el ordenador y el Omni Phantom a la nave de la universidad. Había pensado acercarme ahora sobre las 16 para montar el monitor y conectarlo todo. Como supongo que a esa hora no habrá nadie, ¿dónde puedo conseguir llave para el laboratorio?¿Podría pedirla al conserje una llave? ¿Existe alguna copia de sobra? Un saludo.

[ajardon]

Si. Pidesela a lis técnicos del Dpto. Angela o Fernando

[Borailuce99]

@ajardon ¿Dónde está el despacho de Angela y Fernando?