TFM Máster Robótica y Automatización uc3m
El objetivo de este proyecto es el de estudiar y comprobar el efecto de diferentes sistemas de realimentación en ejercicios de rehabilitación, así como comprobar los beneficios y limitaciones de estos sistemas en la actualidad. Las tareas para completarlo serán:
[ ] Revisar el EOA para realimentación haptica aplicada a Gamificación
[ ] Revisar alternativas de bajo coste para implementar realimentación táctil y dispositivos ya disponibles (phamton).
[ ] Diseñar la técnica de realimentación a emplear y la metodologia/s a experimentar basadas en las disponibles en el EOA
[ ] Implementar la conexión (mediante sockets) entre el juego de rehabilitación seleccionado y el/los dispositivos.
[ ] Partir del juego de dibujo de rehabilitación (empleando Leap Motion) y modificarlo para los diferentes "feedbacks"
[ ] Ajustar código para la realimentación visual (pantalla o vr)
[ ] Ajustar código para la realimentación sonora (sonido más o menos intenso o más o menos agudo según error)
[ ] Ajustar código para la realimentación táctil (actuador háptico de vibración)
[ ] Realizar una validación experimental con usuarios sanos ( minímo 10)