generate the SMPL motions using vmocap

• 事前に直立姿勢で取得したメッシュモデルを，歩行時3次元の関節位置と一致するように変形させ，そのメッシュモデルをBlenderPythonAPIを用いてアニメーション化するコード
• メッシュモデルを変形させる概要図
• 実際の動画

version

blender 2.80

ファイル構造について

• .   ：HMR関連のファイルが入っている（詳しくはREADME2.md）
• /exp：オリジナルファイルが入っている
  • /trc   vmocapで取得した時系列関節3次元位置
  • /figure：HMRの出力画像
  • /imgdata：HMRに入力する画像
  • /joint：HMRのメッシュモデルの関節位置の出力
  • /objdata：HMRのメッシュモデルの出力
  • /verts：HMRのメッシュモデルの3次元の点の位置をcsv出力（ほぼobjdataと似ている）
  • /theta：HMRのメッシュモデルの体型パラメータの出力
  • /meshvol：.savebol.pyを参照
  • /poseobj：.saveobj.pyを参照
  • /poseobj-ik
  • /poseobj-ikstretch
  • /poseobj-stretch
  • /result
  • /doudemoii
  • .savevol.py /trcに基づいて,/objdataをblenderを用いて各フレームごとに変形させ体積を/meshvolに保存
  • .saveobj.py /trcに基づいて,/objdataをblenderを用いて各フレームごとに変形させたobjファイルを/poseobjに保存
  • .skinmodel.py blenderのarmature関節の設定の関数のファイル(saveob.py,savevol.pyに呼ばれる)
  • makeanim.py：今回のメインとなるコード
  • .ikbone.py armatureの関節の設定がik（makeanim.pyで呼び出す用）
  • .stretchbone.py armatureの関節の設定がstretch（makeanim.pyで呼び出す用）
  • .ikstretchbone.py armatureの関節の設定がik+stretch（makeanim.pyで呼び出す用）
  • .blender-memo.py：メモ書き

step

1. make the SMPL model (*.ob) from image
2. Move the SMPL 3D mesh we just created based on the time series data of the joints(*.trc).

Note that the different versions of the python used in Step 1(python2) and Step 2(python3)

make SMPL model from image (step1)

code from HMR
imagefolder is in ./exp/imagedata/example.png
run with python2(read HMR settings)

$.
$make 0=example

result SMPL data is in ./exp/objdata/example.obj

make SMPL motions using vmocap data(.trc) (step2)

vmocapdata (.trc) is in ./exp/trc/exapmle.trc
SMPL data is in ./exp/objdata/example.obj
run with python3

$exp
{yourblenderpass} --python makeanim.py -- example.obj -- {start frame number} -- {frame range number}

example

~/../../Applications/Blender.app/Contents/MacOS/Blender --python makeanim.py -- model1.obj -- 600 -- 60