cagritopall
commented
7 months ago include
include
include
include
include
include "VoiceRecognitionV3.h"
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345); Servo servoMotor; int xpin = A1; int ypin = A2; int zpin = A3; int xvalue; int yvalue; int zvalue; // Variables for calibration float xOffset = 0.0; float yOffset = 0.0; float zOffset = 0.0; // Buzzer setup int buzzerPin = 8; // Servo setup int servoPin = 10; int servoStartPosition = 90; int servoRotation = 90; // Relay setup const int relayPin = 4; // Voice Recognition setup VR myVR(2, 3); // 2:RX, 3:TX
define onRecord (0)
define offRecord (1)
// Threshold for acceleration float threshold = 1.5; void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize ADXL345 if (!accel.begin()) { Serial.println("Could not find a valid ADXL345 sensor, check wiring!"); while (1); } // Calibrate the accelerometer calibrate(); // Set up pins pinMode(buzzerPin, OUTPUT); pinMode(relayPin, OUTPUT); digitalWrite(relayPin, LOW); // Initial state: Relay is off // Attach servo to its pin servoMotor.attach(servoPin); servoMotor.write(servoStartPosition); // Initialize Voice Recognition myVR.begin(9600); if (myVR.clear() == 0) { Serial.println("Recognizer cleared."); } else { Serial.println("Not find VoiceRecognitionModule."); Serial.println("Please check connection and restart Arduino."); while (1); } if (myVR.load((uint8_t)onRecord) >= 0) { Serial.println("onRecord loaded"); } if (myVR.load((uint8_t)offRecord) >= 0) { Serial.println("offRecord loaded"); 59 } } void loop() { uint8_t buf[64]; // Declare the buf variable here // Read and process ADXL335 values xvalue = analogRead(xpin); int x = map(xvalue, 253, 382, -100, 100); float xg = (float)x / (-100.00); Serial.print(xg); Serial.print("g "); yvalue = analogRead(ypin); int y = map(yvalue, 250, 380, -100, 100); float yg = (float)y / (-100.00); Serial.print("\t"); Serial.print(yg); Serial.print("g "); zvalue = analogRead(zpin); int z = map(zvalue, 266, 393, -100, 100); float zg = (float)z / 100.00; Serial.print("\t"); Serial.print(zg); Serial.print("g "); // Read and process ADXL345 values sensors_event_t event; accel.getEvent(&event); // Apply calibration offsets event.acceleration.x -= xOffset; event.acceleration.y -= yOffset; event.acceleration.z -= zOffset; // Print the calibrated acceleration values Serial.print("Calibrated Acceleration (m/s^2): X = "); Serial.print(event.acceleration.x); 61 Serial.print(", Y = "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(", Z = "); Serial.println(event.acceleration.z); // Check if both X and Y accelerations exceed the threshold if (abs(event.acceleration.x) > threshold && abs(event.acceleration.y) > threshold) { // Activate the buzzer and relay digitalWrite(buzzerPin, HIGH); digitalWrite(relayPin, HIGH); // Open the relay circuit delay(5000); // Wait for 5 seconds digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Rotate the servo motor 180 degrees anticlockwise servoMotor.write(0); // Rotate to 0 degrees (180 degrees anticlockwise) delay(1000); // Wait for the servo to move // Rotate the servo back to the initial position servoMotor.write(servoStartPosition); } // Voice Recognition int ret; ret = myVR.recognize(buf, 50); if (ret > 0) { switch (buf[1]) { case onRecord: // Turn on the buzzer digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(5000); // Add a delay for the buzzer sound digitalWrite(buzzerPin, LOW); break; case offRecord: // Turn off the buzzer digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(200); // Add a different delay for the off sound digitalWrite(buzzerPin, LOW); break; default: Serial.println("Record function undefined"); break; } } delay(100); } void calibrate() { int numSamples = 100; float xSum = 0.0; float ySum = 0.0; float zSum = 0.0; // Collect samples for calibration 64 for (int i = 0; i < numSamples; i++) { sensors_event_t event; accel.getEvent(&event); xSum += event.acceleration.x; ySum += event.acceleration.y; zSum += event.acceleration.z; delay(10); } // Calculate the average offsets xOffset = xSum / numSamples; yOffset = ySum / numSamples; zOffset = zSum / numSamples;
Geçtiğimiz şubat ayında ülkemiz ve dünyayı sarsan depremler sonrasında bir mühendis adayı olarak bu konuda bir çalışma yapmak bir yarar sağlamak amacıyla bu projeyi bir ekip arkadaşım ve danışman hocamızla tasarladık.Sarsıntıyı 2 ivme sensörü ile algılayarak döngüyü başlatmaktayız.İki ivme sensörü kullanma amacımız okunan ivme değerini doğrulamak.Belirlediğimiz eşik değeri iki ivme sensörümüzde de aşıldığında sistemimizin aktif olucağı şekilde kodumuzu oluşturduk.İlk tepki olarak alarm çalmaktayız sonrasında şebeke elektriğini röle kartı yardımıyla kesmekte ve servo motor yardımıyla gazı kestiğimizi simule etmekteyiz.Olası zehirlenme ve yangın ihtimaline karşı bu önlemleri ekledik.Sonrasında ses işleme konusunda çalışmalar yaptık ve bir ses tanıma modulü ekledik.Elektrik ve gaz kesildikten sonra ses modulümüz dinleme yapmakta ve olası bir 'yardım' kelimesi algılandığında tekrar alarm çalmaktadır.Enkaz altında hareket edemeyen bir kazazede için bu modul hayati önem taşımakta.
https://youtu.be/UKW7Pi0fVUw?si=oIqCOzGlRHIhCfP2