Add launch file for QR code reader

clubcapra / markhor

🐐 Capra-Markhor is a ROS-based solution for managing and operating Club Capra's second rescue robot. 🐐

9 stars 1 forks source link

Closed CloeD closed 3 years ago

CloeD commented 3 years ago

Launch file to start nodes for viewing QR codes and retrieving data from them. Library used: http://wiki.ros.org/visp_auto_tracker

lvanasse commented 3 years ago

Il manque aussi la dépendance dans le package.xml. Cela va permettre à rosdep d'installer la dépendance lorsqu'on va avoir un nouveau système.

CloeD commented 3 years ago

Dépendence ajoutée