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co61 / PRE_Robotis_Arm

Control of a robotic arm with different tools.²
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Programme Clavier #3

Open TanBoi opened 2 years ago

TanBoi commented 2 years ago

Découverte du SDK Dynamixel (Test Python et C++)

Mise en place du programme: Test des moteurs avec leur ID et différentes fonctions

Réalisation du programme:

TanBoi commented 2 years ago

SDK: https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/