PRE_Robotis_Arm

Control of a robotic arm with different tools.²

Project by

Thibaut ROLLAND - Arnaud MORE - Corentin REGNE - Sarah BUCQUET - Tanguy BOITTIN - Axel NOUGIER

Orginisation des fichiers

Pour lancer l'IHM il faut lancer "./PRE_main" se trouvant dans le dossier "PRE_Robotis_Arm/c++/PRE_Projet/protocol2.0/PRE_Classes", les autres dossier dans "protocol2.0" sont d'autres versions plus vieilles.

PRE_Classes
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|-- Slot: Contient les Slot pour les Widget QT
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|-- Moteur: Contient la representation orientée objets des moteurs
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|-- Manette: Contient les utilisations d'une manette pour controler le robot
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|-- Camera: Contient l'utilisation de la camera pour detecter la balle
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|-- PRE_main.cpp: main du projet qui lance l'ihm Qt
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|-- widget.cpp et widget.ui: IHM Qt avec connexions des signaux/slots